本发明公开了一种自洁型柔性直流输电控制保护装置，包括安装架，所述安装架的上端安装有绝缘子，所述安装架的上端固定连接有支撑架，所述支撑架的上端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端贯穿支撑架并固定连接有转杆，所述转杆的下端固定连接有第一U型架，所述第一U型架的左侧固定连接有两个横杆，两个所述横杆的下端与第一U型架的左侧均固定连接有多个毛刷。该装置通过控制驱动电机的运行，利用毛刷和粘水的海绵将绝缘子表面的灰尘擦拭，同时在每次擦拭一定的时间后，会将海绵内的污水挤出后重新吸入干净的水，从而提升对绝缘子的清洗效果，且通过气流的作用，可以将刷下的灰尘吹走，避免灰尘再一次粘附在绝缘子上的情况出现。