本公开提供了一种父节点选择方法、装置、电子设备及存储介质，通过控制待入网节点发送携带有预设RSSI入网阈值的DIS信息；确定是否具有符合预设RSSI入网阈值的已入网节点，若否，则调整预设RSSI入网阈值为预设RSSI最低阈值，并控制待入网节点再次发送DIS信息；获取符合预设RSSI最低阈值的备选已入网节点，确定备选已入网节点所具有的最大RSSI值；根据最大RSSI值以及预设测量波动容忍阈值确定目标RSSI阈值，在备选已入网节点中筛选符合目标RSSI阈值的备选父节点；确定备选父节点中，到达边界路由器的路径成本最低的目标父节点。可以适时调整RSSI门坎值，在大型网络中提升节点的入网成功率。