本发明的数据提取装置(1)在每次车辆前进提取距离时从由载置在车辆上的拍摄装置拍摄车外后得到的图像中提取用于发送的图像，包括：信息获取部(111)，其获取拍摄车外后得到的图像；图像分析部(112)，其将在从拍摄到上一次提取出的图像的位置前进了提取距离后的位置处所拍摄到的图像作为分析对象，并计算表示从该作为分析对象的图像中的最接近拍摄装置的位置到该图像中所拍摄到的遮蔽物为止的实际距离的遮蔽物距离；提取距离判定部(113)，其输出遮蔽物距离作为下一次的提取距离；以及图像提取部(114)，其提取由图像分析部设为分析对象的图像。