发明公开
- 专利标题: 一种在医疗用途上便于喉部损伤探测的自动化检查装置
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申请号: CN202310865215.9申请日: 2023-07-14
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公开(公告)号: CN117100207A公开(公告)日: 2023-11-24
- 发明人: 何琪
- 申请人: 湖北第二师范学院
- 申请人地址: 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新二路129号
- 专利权人: 湖北第二师范学院
- 当前专利权人: 湖北第二师范学院
- 当前专利权人地址: 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新二路129号
- 代理机构: 武汉兮悦知识产权代理事务所
- 代理商 雷庆
- 主分类号: A61B1/267
- IPC分类号: A61B1/267 ; A61B1/00 ; A61B1/045 ; A61B1/24 ; A61G15/04 ; A61G15/06 ; A61G15/10 ; A61G15/12 ; B25J9/06 ; B25J9/04
摘要:
一种在医疗用途上便于喉部损伤探测的自动化检查装置,包括多关节机械手、多功能医疗椅及压舌片装置,多功能医疗椅设置在靠近多关节机械手的一侧,受检人员坐在多功能医疗椅上,通过压舌片装置下压按住受检人员的舌头,使多关节机械手控制喉镜组件进行喉部检查。通过设置多关节机械手、若干个传感器模块、摄像头模块及喉镜组件,不会发生抖动,减少喉镜与喉部肉壁之间的接触,避免造成受检人员干呕不适,保证喉部检查的顺利进行;通过设置旋转挡板机构以托着受检人员下巴,缓解在喉部检查过程中嘴部持续张开的疲劳;通过设置压舌片装置下压按住受检人员的舌头,使多关节机械手调控电子喉镜伸入喉部进行检测。