一种在医疗用途上便于喉部损伤探测的自动化检查装置
摘要:
一种在医疗用途上便于喉部损伤探测的自动化检查装置,包括多关节机械手、多功能医疗椅及压舌片装置,多功能医疗椅设置在靠近多关节机械手的一侧,受检人员坐在多功能医疗椅上,通过压舌片装置下压按住受检人员的舌头,使多关节机械手控制喉镜组件进行喉部检查。通过设置多关节机械手、若干个传感器模块、摄像头模块及喉镜组件,不会发生抖动,减少喉镜与喉部肉壁之间的接触,避免造成受检人员干呕不适,保证喉部检查的顺利进行;通过设置旋转挡板机构以托着受检人员下巴,缓解在喉部检查过程中嘴部持续张开的疲劳;通过设置压舌片装置下压按住受检人员的舌头,使多关节机械手调控电子喉镜伸入喉部进行检测。
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