本发明公开了一种装配式箱涵安装定位装置，包括底板，底板上固定连接设置有立架，立架垂直安置在底板上端中心，立架的上端径向固定安装设置有伸缩件，伸缩件的输出端末端装配固定连接设置有定位板，底板上装配连接设置有多组固定件，底板上远离定位板一侧嵌入设置有嵌槽，嵌槽上活动装配设置有辅助支撑块，辅助支撑块上转动连接设置有辅助支撑杆，辅助支撑杆远离辅助支撑块的末端转动连接设置有卡接件，立架朝向辅助支撑块一侧嵌入设置有背槽，背槽内连接设置有多组卡柱，卡接件与卡柱活动卡接适配。本发明辅助支撑杆的支撑强度也很高，在收纳时，卡接件也可以和卡柱配合以方便稳定辅助支撑杆。