本发明公开了一种管道清淤机器人，包括：主动力部和位于主动力部顶部的舱体，所述舱体两端分别设置有清淤部和副动力部；所述清淤部包括设置于舱体端部的第一转动结构和转动设置于第一转动结构上的球头，所述第一转动结构与球头之间设置有滚珠。本发明，通过设置带有导向结构的清淤部，使机器人在向管道内移入过程中，可快速对位移入管道，从而可连续完成对多个管道的清淤工作，即减小了对检查井的开闭频率，提高了清淤效率，同时也可以避免人员暴露在危险环境中，提高工作安全性，而通过设置可升降和角度调节的主动力部与副动力部，使得机器人能够进入不同高度和不同角度的管道内部进行清淤，适用范围更广。