本发明公开一种钢结构固定装置及其安装方法，涉及工程建筑领域，以解决传统钢结构与混凝土结构连接形式需要进行预埋且易对原混凝土结构造成破坏的问题。钢结构固定装置包括：第一支撑板用于包覆已浇筑混凝土的外壁；第二支撑板用于包覆已浇筑混凝土的内壁；多个紧固部件穿过第一支撑板、已浇筑混凝土和第二支撑板，将第一支撑板和第二支撑板固定于已浇筑混凝土；牛腿设置于第一支撑板用于分散第一支撑板上的集中力。将第一支撑板和第二支撑板通过紧固部件固定于已浇筑混凝土，再将牛腿设置于第一支撑板，此安装方法减免了预埋的工序，降低了牛腿结构对已浇筑混凝土的破坏。