本发明公开可转换掘进模式的部分断面竖井掘进机及掘进方法，可转换掘进模式的部分断面竖井掘进机，包括推进机构、支撑机构、旋转机构和摆动机械臂，所述推进机构的推进部与所述支撑机构的顶部固定连接，所述旋转机构安装在所述支撑机构的底部上，可转换掘进模式的部分断面竖井掘进机掘进方法，包括获取并判断工作面地层条件、将部分断面竖井掘进机装载至开挖位置、启动相应的截割滚筒机构；本发明，通过设置截割滚筒机构、半球型钻头机构和冲击钻头机构，解决了全断面机械破岩凿井受地层岩石条件和工程条件约束，采用盘型滚刀的固定破岩刀具，破岩方式单一，坚硬岩石难破碎，适用范围具有局限性的问题。