本发明涉及井下注浆加固技术领域，提供一种后退式连续超前注浆装置及其使用方法，后退式连续超前注浆装置包括套管、注水管路及注浆管路；套管的一端设有封堵器，注水管路的输出端伸入套管内并与封堵器内的腔室连通；注浆管路的输出端依次穿过套管和腔室并伸出封堵器外；封堵器在膨胀状态下，封堵器的外壁面与钻孔的内壁面连接，封堵器在收缩状态下，封堵器的外壁面与钻孔的内壁面分离；注水管路可选择性地与注浆管路的输入端连通或阻断，在注水管路与注浆管路的输入端连通的情况下，注浆管路的输入端与输出端阻断；在注水管路与注浆管路的输入端阻断的情况下，注浆管路的输入端与输出端连通；本发明保证了钻孔深部的注浆压力以及施工的效率。