本发明公开了煤矿井下巷道围岩加固注浆系统，属于井下巷道加固技术领域，其包括：外注浆机架，其一端与外车架转向臂相连接，并由外车架转向臂驱动垂向定位在巷道围岩侧壁处，所述外注浆机架上滑动安装有注浆机构，所述注浆机构上设有主进料管，所述外注浆机架外设置有注浆泵，所述注浆泵上通过供料管与搅拌箱相连通，所述主进料管与注浆泵的输送端相连通，所述外注浆机架上横向固定有导架，所述导架上滑动设置有侧注浆系统；本发明中侧注浆系统能够倾斜钻入煤矿巷道围岩内，并与注浆钻孔相通，加强结构固化强度。