本申请公开了一种空调系统及其控制方法、控制器和计算机可读存储介质。空调系统包括室内机、室外机和阀组件，其中，室内机设置有室内换热器，室外机设置有压缩机、第一室外换热器和第二室外换热器，阀组件用于调整室内换热器、压缩机、第一室外换热器和第二室外换热器之间的冷媒流向。在低负荷制冷模式或者室内除霜模式下，第一室外换热器执行冷凝处理，将第二室外换热器执行蒸发处理。将第二室外换热器作为蒸发器使用，能够分担一部分的蒸发温度，避免在低负荷制冷模式室内机蒸发温度过低而冻结或凝露的情况出现；在室内除霜通过将全部或大部分蒸发处理转移至室外机的方式能够降低对室内环境温度的影响。