本发明公开了一种地质灾害勘察取样设备，包括支撑座和伸缩杆，该伸缩杆受到拉力的带动进行伸缩，所述伸缩杆的底端与支撑座固定连接，所述伸缩杆的顶端固定连接有安装组件，所述安装组件远离支撑座的位置固定连接有防护组件，所述防护组件的顶部固定连接有按压框，所述防护组件的内表面转动连接有取样杆，所述取样杆的外表面固定连接有收集组件，所述收集组件的外表面转动连接有清理组件，本发明涉及地质取样技术领域。该地质灾害勘察取样设备，使支撑座对安装组件的移动进行引导，收集组件随取样杆运动时接触清理组件，使得清理组件对收集组件表面粘附的土壤进行清理，避免了土壤残留对再次使用造成影响，进而提高了土壤取样的质量。