本发明的实施例提供了一种基于北斗的石化工作人员联合定位方法和装置，涉及定位方法技术领域。方法包括：比较石化工作人员所在位置蓝牙基站与啁啾扩频基站的信号强度值；在蓝牙基站的信号强度值大于或等于啁啾扩频基站的信号强度值的情况下，基于北斗卫星组合与蓝牙基站对石化工作人员所在位置进行联合定位，获得石化工作人员所在位置的最终定位坐标；在蓝牙基站的信号强度值小于啁啾扩频基站的信号强度值的情况下，基于北斗卫星组合与啁啾扩频基站对石化工作人员所在位置进行联合定位，获得石化工作人员所在位置的最终定位坐标。该方法能够对石化工作人员精准定位，满足石化人(56)对比文件US 2009121927 A1,2009.05.14US 2010066603 A1,2010.03.18US 2016334255 A1,2016.11.17WO 2005078474 A1,2005.08.25WO 2020052313 A1,2020.03.19WO 2020062531 A1,2020.04.02WO 2022052960 A1,2022.03.17Yang, B., Tian, M., Ji, Y., Cheng,J., Xie, Z., Shao, S..Research on GNSSSpoofing Mitigation Technology Based onSpoofing Correlation PeakCancellation.IEEE CommunicationsLetters.2022,第26卷(第12期),3024 - 3028.苏凯,曹元,李俊等.基于UWB和DGPS的混合定位方法研究.计算机应用与软件.2010,第27卷(第5期),212-215.秦明峰,胡丽格.一种基于伪距残差加权的最小二乘定位算法.计算机仿真.2022,第39卷(第12期),44-48.Li, J (Li Juan)等.Study on the Ultra-Wideb and Wireless Positioning protocolbased-on Pseudo-Random TurnaroundDelay.2013 EIGHTH INTERNATIONALCONFERENCE ON P2P, PARALLEL, GRID, CLOUDAND INTERNET COMPUTING (3PGCIC 2013).2013,369-372.李春华,蔡成林,邓克群等.一种北斗伪距单点定位的加权最小二乘(WLS)快速算法.重庆邮电大学学报(自然科学版).2014,第26卷(第4期),466-472.