本申请的实施例揭示了一种检测方法及装置、电子设备、计算机可读介质。该方法包括：获取待检测物体的多视图相机图像；进行多维特征提取；利用Transformer编解码器模型和单层神经网络对多视图相机图像的多维特征进行检测处理，得到所述待检测物体的类别以及所述待检测物体在每个视图相机图像中的位置；确定出所述待检测物体在相邻两个视图相机图像中的重叠区域和非重叠区域；从所述重叠区域中获取视差图对所述重叠区域进行视差优化，对所述视差优化处理后的重叠区域进行矫正处理，得到所述待检测物体的三维图像。本申请的实施例可以提高物体检测的准确性。