本发明提供了一种无钴类单晶正极材料及其制备方法，以及锂离子电池。本发明提供的无钴类单晶正极材料的制备方法，先将锂源、前驱体NixMny(OH)2和掺杂剂混合，焙烧，得到一次焙烧料；再将所述一次焙烧料与包覆剂混合，焙烧，得到无钴类单晶正极材料。其中，步骤a)掺杂过渡金属氧化物，可更加适配的掺杂进入正极材料的晶格内部，与一次焙烧料中金属离子有效结合形成共价键结构，抑制阳离子混排，提高了材料的致密性，降低了产气、有效提升了材料的循环性能。同时，通过步骤b)的二次焙烧工艺增加过渡金属氧化物包覆层，与步骤a)协同作用，进一步提高了无钴正极材料的循环性能。