本发明提供一种用于丙烯气相环氧化反应的催化剂、制备方法及其应用，制备方法包括以下步骤：S1、提供一种含钛载体；S2、将所述含钛载体与非贵金属前驱液混合，充分搅拌后，加入沉淀剂调节pH值，常温下搅拌均匀后，得到分散液；S3、将所述分散液离心、洗涤后进行干燥，然后放置于还原炉中进行高温还原，得到催化剂。本发明制备出一种全新的、经济的、高活性的催化剂，将该催化剂用于丙烯气相环氧化反应中，表现出优异的催化活性和稳定性，有效解决了现有技术中贵金属催化剂成本高且在活性和稳定性方面表现不佳的问题，且大大降低了用于丙烯气相环氧化反应的催化剂的成本。