本发明涉及液压柱塞泵修理技术领域，具体为一种液压柱塞泵柱塞组件滑靴端面自动化修理方法，包括以下步骤：步骤(S1)柱塞组件自动化测量；步骤(S2)柱塞滑靴端面自动化激光清洗；步骤(S3)柱塞滑靴端面自动化研磨；步骤(S4)滑靴端面自动化修后测量。本发明可实现对液压柱塞泵精密零件柱塞组件滑靴端面的高质量、高效率修理和检测，解决了传统液压柱塞泵柱塞组件滑靴端面平面研磨修理效率低，修理流程及方法自动化水平低的问题，能够有效提高液压柱塞泵修理水平，能够有效提高液压柱塞泵修理质量和效率，可重复性高，应用前景广泛，具有显著的军事、经济和社会效益。