本发明公开了一种基于主轴功率的砂轮磨损在线监测方法，包括如下步骤：步骤一：求解磨粒‑工件接触临界条件，得到犁耕阶段和切削阶段的临界切削深度；步骤二：得到刮擦力计算模型、犁耕力计算模型和切削力计算模型；步骤三：修正磨粒‑工件接触临界条件和磨削力模型，得到修正后的犁耕阶段和切削阶段的临界切削深度以及刮擦力‑砂轮磨损模型、犁耕力‑砂轮磨损模型和切削力‑砂轮磨损模型；步骤四：基于刮擦力‑砂轮磨损模型、犁耕力‑砂轮磨损模型和切削力‑砂轮磨损模型，构建得到磨削合力‑砂轮磨损模型；步骤五：基于主轴功率与磨削合力之间的关系，得到主轴功率‑砂轮磨损模型；步骤六：实时检测主轴功率，对砂轮磨损进行在线监测。