本发明公开了一种AnDMBR动态膜自动清洗装置及方法，其中AnDMBR动态膜自动清洗方法包括以下步骤：在污泥厌氧消化过程中，实时检测膜区动态膜组件的跨膜压差或膜通量；当跨膜压差≥30kPa或膜通量≤5LMH时，AnDMBR动态膜自动清洗装置自动运行，通过冲洗支管上的水柱喷头对动态膜组件进行自动清洗；当跨膜压差＜30kPa或膜通量＞5LMH时，AnDMBR动态膜自动清洗装置停止运行，AnDMBR动态膜自动清洗结束。本发明可实现AnDMBR动态膜的自动化清洗，解决AnDMBR高污泥浓度下运行导致的动态膜过厚问题，规避开盖清洗所带来的安全风险及操作复杂性，维持AnDMBR长期稳定运行。