本发明是一种高效的脉冲摆振移动喷浆方法，具体为：混凝土通过浆料软管将加压混凝土输送至混凝土喷浆头，再喷射到需要覆盖混凝土的设计施工作业面的表面，混凝土喷浆头安装在摆振马达的摆动轴上，由摆振马达驱动产生往复微幅振动模拟脉冲，混凝土喷浆头和摆振马达的总成安装在摆动马达的摆动轴上，在微幅振动垂直方向通过摆动马达按照覆盖需要设定中幅或者小幅往复摆动喷射带宽，混凝土喷浆头、摆振马达和摆动马达的总成安装在在伸缩臂臂端，伸缩臂装在移动回转驱动组件的转盘上，通过控制伸缩臂和移动回转驱动组件按照要喷浆的表面设定或操作移动方向、移动轨迹以及喷射靶距。本发明可以实现脉冲喷浆、重复叠加和定向定速控制移动高效喷浆。