本发明公开了一种等温压缩空气储能系统及其等温实现结构，该结构主要包括若干往复式固体活塞装置，其中设置的吸气型顶喷式泡沫喷头包含泡沫混合液进口通道、气液混合腔、压缩气体进口通道、气体泡沫出口通道和多孔网状结构体等结构，用于在压缩或膨胀过程中向气缸内喷射均匀细密的气体泡沫，以实现气体与泡沫混合液之间的高效换热，从而达到近似等温压缩或膨胀的效果。相比现有技术，本发明通过采用吸气型顶喷式泡沫喷头，可有效解决现有技术中液滴易破裂、分布不均匀、聚集在活塞上等问题，且不需要额外的喷射动力装置，并可有效提升等温压缩空气储能系统的等温实现效果和循环效率，为ICAES技术的发展和应用提供了新的思路和方法。