本发明提供了一种富水软岩取样与力学性质原位测试装置及测试方法，涉及岩土工程技术领域。该装置包括固定装置、取样系统、测试系统和传动系统，壳体的底部设置有防护板，防护板上安装有伸缩装置，伸缩装置和支撑座相连接；取样系统的伸缩机构通过转动轴与取样筒相连接，伸缩机构的上端连接滑动轨道；测试系统的伸缩组件连接顶座与压头，压头内设置有压力传感器和位移传感器，传动系统的传送轨道固定与防护板上，传送轨道上设置有传送板。利用该装置可以直接进行富水软岩的原位取样，取样后传送至测试系统进行单轴压缩试验，监测试验数据实时分析确定其力学性质，进而为富水软岩的变形规律和破坏机制研究提供参考依据。