本申请实施例公开了一种特种车辆定位终端的定位方法及定位终端，其中方法包括采集多源定位数据，以在预设的三维地图上基于各个所述源的定位数据匹配出特种车辆的多个位置；基于预设的定位误差模型对各个所述特种车辆的位置进行校正，得到校正后的特种车辆的多个位置；基于预设的融合算法，融合所述特种车辆的多个位置，得到所述特种车辆的目标位置，其中，在特种车辆行驶过程中动态调整所述融合算法，以得到实时更新的所述特种车辆的目标位置。通过基于环境变化实时调整多源定位数据，实现特种车辆的精准定位，进而解决了相关技术中特种车辆定位精度差的问题。