本说明书实施例公开了一种基于街景地图的旅程推荐方法、设备及介质，涉及旅程推荐技术领域，方法包括：获取旅游用户提供的旅程意向信息和历史旅游行程数据；通过旅程意向信息中的旅程起止地和至少一个意向景点，在预先构建的扩充街景地图中进行景点查找，以确定多个参考景点以及每个参考景点的景点参考信息；根据旅程意向信息中的旅程起止时间、每个参考景点的景点参考信息和历史旅游行程数据中的历史旅游景点，在多个参观景点中进行景点筛选，确定与旅游用户对应的多个观赏景点；基于历史旅游行程数据、每个观赏景点的景点参考信息，生成多个观赏景点对应的多个旅程出行路线，按照预设推荐策略，将多个旅程出行路线向旅游用户进行推荐。