本发明涉及固体废物处理技术领域，提出了一种煤矸石废料再利用处理设备及其处理方法，包括：通过夜间成像仪采集杠杆滑道装置上的石块图像；对石块图像获取关键点并构建三角网结构；根据三角网结构中每个节点不同邻域范围中节点及边值分布，通过多阈值分割，得到第一邻域范围及标准类别，以及每个标准类别的初始图结构；通过对初始图结构逐步去除最大介数边，并判断子图的凹凸性质，得到三角网结构中若干边界点及尖锐点；根据边界点通过分水岭算法，得到若干石块区域并获取若干合格石块及不合格石块；根据合格石块及不合格石块调控杠杆滑道装置。本发明旨在解决煤矸石破碎过程未考虑石块大小而影响机械正常运转的问题。