本发明公开了一种机器人重复定位的精度检测方法及装置，通过获取机器人的第一次定位图像以及第二次定位图像，其中，机器人的顶部中心区域设置有第一标签和第二标签；将第一次定位图像和所述第二次定位图像输入到标签检测模型中，以使标签检测模型输出第一次定位图像中的第一标签位置和第二标签位置，以及第二次定位图像中的第三标签位置和第四标签位置；基于第一标签位置、第二标签位置、第三标签位置和第四标签位置，计算第一次定位与第二次定位的定位角度偏差和位移像素距离；基于位移像素距离，得到位移精度，并基于定位角度偏差，得到偏差角精度；与现有技术相比，本发明的技术方案能提高机器人重复定位检测的适用性和准确性。