本发明涉及改性磷酸铁锰锂正极材料及其制备方法和应用，属于电池正极材料技术领域。本发明解决的技术问题是提供改性磷酸铁锰锂正极材料。该材料包括铝掺杂磷酸铁锰锂和磷酸铝，所述磷酸铝包覆在铝掺杂磷酸铁锰锂的表面，铝掺杂磷酸铁锰锂的化学通式为LiMnxAlyFe1‑x‑yPO4。该材料可用一步法同时实现磷酸铝的包覆和铝元素的掺杂，在磷酸铁锰锂正极材料表面构建磷酸铝包覆层，并达到铝离子掺杂效果，有利于减少正极材料的界面反应，加强结构稳定性，提升锂离子的扩散速率和电子导电率，组装成电池后，其容量明显提高，倍率性能和循环稳定性显著提升，锂离子扩散速率明显加快，界面反应得缓解，有效改善了磷酸铁锰锂正极材料的电化学性能。