本发明公开了一种六线圈磁耦合器及其构成的无线充电系统，系统由两个恒压型三线圈结构以输入并联输出串联方式连接，两个三线圈结构分别形成两个独立的能量传输通路；第一能量传输通路由第一发射环路，第一中继环路和第一接收环路构成，其第一中继环路位于发射侧；第二能量传输通路由第二发射环路，第二中继环路和第二接收环路构成，其第二中继环路位于接收侧；第一能量传输通路中的三个线圈均采用H型线圈结构，第二能量传输通路中的三个线圈均采用工型线圈结构，两个三线圈结构中的线圈不存在额外的交叉耦合。本发明中，系统成本低，在一定的偏移条件下，依然能够实现恒压供电，且系统始终维持纯阻性，确保功率传输高效性。