本发明公开了一种石材表面图像采集设备及其采集方法，涉及图像采集技术领域。石材表面图像采集设备包括设于机架上的传送机构，传送机构包括多条传送带，机架上还设有位置调整机构；位置调整机构包括设于机架上的支撑台、设于支撑台上的螺纹杆、设于螺纹杆下端的蜗轮、设于支撑台上的蜗杆、驱动蜗杆转动的第一电机、套设于螺纹杆上端的支撑套、设于支撑套下端的环形块、设于环形块下端的限位杆和设于限位杆下端的弧形块；支撑套顶端设有支撑架组件；机架顶部固定有U型板，U型板的横向设有居中调节机构；U型板的纵向设有图像采集机构。本发明解决了对石材进行定位并进行调整的技术问题。基于此，还提出一种石材表面图像采集方法。