本发明公开了关节康复训练技术领域的一种踝关节的主动式康复训练装置，包括护腿套能分离的套装在小腿上，护足套能分离的套装在足部，所述护腿套的内外两侧都各设置了一个腿连杆，所述护足套的内外两侧都设置了一个足连杆，腿连杆和足连杆相互之间沿着扭转件内部的转轴转动连接，能够将被动活动改为主动活动，通过扭转弹簧产生阻抗，使康复训练由被动改为主动式，能够更有效地对踝关节进行康复训练，并且避免站姿训练时，踝关节支撑力不足而导致的人员受伤，同时还能对阻抗进行调节，适应不同需求，还可以通过电极片进行功能性电刺激，有效对附近肌肉群进行刺激，加强踝关节功能康复疗效。