本发明涉及煤矿开采技术领域，具体是一种应用于煤矿膏体充填开采的填充材料制备装置及方法，包括机架以及设置在机架上的混合箱；一号喷洒件、二号喷洒件以及三号喷洒件，一号喷洒件、二号喷洒件以及三号喷洒件等距分布于混合箱内；伸缩管件，设置在混合箱内并分别与一号喷洒件、二号喷洒件以及三号喷洒件连通；调节组件，设置在混合箱上并与伸缩管件连接，调节组件能够改变注入伸缩管件的水流量；驱动组件，安装于混合箱上且连接伸缩管件，在驱动组件驱使伸缩管件动作以使一号喷洒件、二号喷洒件以及三号喷洒件两两之间等距远离或靠近时，调节组件能够使注入伸缩管件的水流量增大或者减小，以使水快速浸入原料内部。