本发明涉及研磨设备技术领域，公开了一种研磨设备及其研磨珠在线换珠方法，包括：浆料循环泵砂磨机、三通管、滤网、卸珠罐、第二增压泵，三通管第一端通过分支管与冷水机和浆料循环泵之间的管道相连通；滤网固连于三通管内的第二端口处；卸珠罐进料口与三通管的第三端相连通，卸珠罐内腔的一侧连通有第二真空泵，第二真空泵的出口端连通有分支管，分支管的第一端连通有气体循环泵。以液态CO2为研磨溶剂，通过其灵活相态转变，实现液态CO2与珠子的洁净分离；与外界空气隔绝的封闭式管道环境确保了单一性态CO2对珠子的输送能力。本发明能有效实现研磨珠在线换珠的效果，使得更换步骤简单，避免繁琐的筒体拆卸和密封，降低了劳动强度和伤害风险。