本发明公开了一种车辆的智能避障方法及装置，包括：获取目标车辆的目标实时信息；分析目标车辆所包括的每个乘客的乘客实时信息，得到目标车辆所包括的每个乘客的乘客姿态信息；对于目标车辆的每个乘客，根据该乘客的乘客姿态信息以及预先确定出的舒适评估模型，确定该乘客的乘坐舒适参数；分析目标车辆所在道路的道路实时信息，得到道路分析结果；根据所有乘客的乘坐舒适参数以及道路分析结果、目标车辆的车辆实时信息，生成目标车辆的避障控制参数。可见，实施本发明能够结合车内乘客的乘坐情况对车辆实现智能化避障，有利于提高车辆避障的智能性，以及有利于提高车辆避障的精准性，进而有利于提高乘客乘坐车辆的舒适度和安全性。