本发明公开了一种汽车安全行驶控制系统，包括速距采集单元、预计算单元、信号分析单元和信号显示单元，本发明涉及安全行驶技术领域。该汽车安全行驶控制系统，利用用户车辆的行驶速度结合距离数据进行计算，得到速度分析均值和距离分析均值，便于信号分析单元的快速分析，提高本系统的计算处理能力，避免计算能力延迟而导致异常信号或超车信号延迟，进而影响对超车辅助功能，通过获取用户车辆的行驶速度，同时通过测距雷达监测用户车辆与邻近车道的相邻车辆的距离数据，进而分析计算驾驶用户的超车条件，进而可以辅助驾驶用户判断用户车辆是否能够执行超车动作，可以有效的降低了超车时交通事故发生的概率。