本发明涉及轨道车辆轮对踏面检测领域，具体涉及到一种用于轮对踏面损伤检测的平动装置，包括从上到下依次水平设置的检测杆、中心支架杆和安装底板，至少两个正向摆臂机构和至少一个反向摆臂机构，以及用于带动所述检测杆向上运动的回弹机构。至少两个正向摆臂机构可以使检测杆与中心支架杆之间以及中心支架杆与安装底板之间形成双平行四边形运动机构，双平行四边形运动机构再结合反向摆臂机构可以消除检测杆在升降运动过程中的左右摆动问题，使得检测杆能够垂直平行运动，从而保障了轮对踏面损伤检测的数据精度。