本发明公开了一种用于建筑物检测的无人机挂载装置。本发明属于建筑物检测技术领域，具体是指一种用于建筑物检测的无人机挂载装置，包括挂载检测组件和承载无人机，通过控制承载无人机可以实现对高层建筑物进行全面的红外热像检测，将红外热像检测组件设置在内层活动半球上，并将内层活动半球与球壳形挂载舱进行分离，使红外热像检测组件和内层活动半球可以相对于球壳形挂载舱同心转动，内层活动半球上的红外热像检测组件始终保持固定位置，确保检测过程的稳定性，解决了目前对高层建筑进行红外热像检测中存在的距离过远造成红外信号干扰和检测过程受无人机姿态变化影响等问题。