本发明涉及技术领域，提供了一种衬砌模板台车，包括模板总成、支架总成、支架总成上设有支撑组件和脱模组件，支撑组件连接于支架总成上并被配置为支撑模板总成，脱模组件连接于支架总成上并被配置为使模板总成脱离隧道墙体，支架总成底部设有行走机构，模板总成包括上模板、侧模板和用于支撑矮边墙的边模板，侧模板设于上模板与边模板之间且相互之间铰接；隧道底板设有用于支撑边模板的模足支撑千斤顶。本发明通过增设的边模板能够对隧道矮边墙进行支撑，同时使得模板总成整体同时被支架总成和隧道底板支撑，模板总成、支架总成和隧道底板形成封闭的受力支撑环，改善整体受力，也提高了边模的稳定性。