本发明公开了一种卸料小车定位测量方法、装置、设备及介质，属于物料运输技术领域。该方法包括：从卸料小车向设定零点定向发射脉冲微波信号，所述设定零点为位置固定的测量基准点；获取发射脉冲微波信号时的发射时间和接收到所述脉冲微波信号时的接收时间；根据所述发射时间、所述接收时间和所述脉冲微波的传输速度，确定所述卸料小车与所述设定零点之间的距离；根据所述距离和所述设定零点的位置，确定所述卸料小车的位置。该方法可以充分利用脉冲微波的高度定向性和传播稳定的特点，更加稳定和精确地检测卸料小车的实时位置，使得生产流程更加顺畅，提高生产效率。