- 专利标题： 一种融合北斗与足部惯性的人员自主定位方法及系统
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申请号： CN202311132642.2申请日： 2023-09-04
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公开(公告)号： CN117148401A公开(公告)日： 2023-12-01
- 发明人: 请求不公布姓名
- 申请人： 北京泛源时空科技有限公司
- 申请人地址： 北京市海淀区中关村东路18号1号楼13层C-1608
- 专利权人： 北京泛源时空科技有限公司
- 当前专利权人： 北京泛源时空科技有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区中关村东路18号1号楼13层C-1608
- 代理机构： 北京新科华领知识产权代理事务所
- 代理商 薛妍
- 主分类号： G01S19/42
- IPC分类号： G01S19/42 ; G01S19/49
摘要：
本发明属于自主导航定位领域，公开了一种融合北斗与足部惯性的人员自主定位方法及系统，该方法包括北斗定位坐标获取、惯性定位坐标获取、将北斗定位坐标与惯性定位坐标通过滤波融合单元进行耦合解算，进而通过输出单元提供行人的精确位置；本发明通过构建北斗与足部惯性传感器的融合定位系统与算法，极大地提高了整个行人定位系统的精度和稳定性，可为人员提供高精度的室内外无缝位置服务。
公开/授权文献
- CN117148401B 一种融合北斗与足部惯性的人员自主定位方法及系统 公开/授权日：2024-10-25
