本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种故障恢复方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，其中，方法包括：响应于针对待恢复车辆的故障恢复请求，获取待恢复车辆的安全状态信息，并基于安全状态信息，确定待恢复车辆的安全检查结果；在待恢复车辆维持上电状态时，若安全检查结果表征待恢复车辆安全，则确定待恢复车辆满足可行驶状态时对应的N个目标功能控制器，并重启N个目标功能控制器。这样，只重启待恢复车辆满足可行驶状态时对应的N个目标功能控制器，就能够使待恢复车辆恢复至可行驶状态，不仅节省了恢复时间，而且避免了上电失败的风险，提高了故障恢复的恢复速度和恢复效果。