本申请涉及电磁触控数字笔的协作输入方法及系统，涉及电磁触控数字笔的技术领域，其方法包括：当用户在书写设备的第一设置框中选择输入模式后，基于选择的输入模式确定需要使用的电磁触控笔的数量N；书写设备判断数量N是否大于1；如果是，基于确定的数量配置连接入口；连接入口用于连接N个电磁触控笔；书写设备记录连接的电磁触控笔的设备信息；书写设备生成第二设置框；第二设置框用于显示已经连接的电磁触控笔以及电磁触控笔的书写设备名称；在用户点击第二设置框的确认按钮后，基于电磁触控笔的陀螺仪加速度传感器检测到的角速度数据确定电磁触控笔与书写设备的连接。