车辆的图像处理方法、装置、电子设备及存储介质
摘要:
本申请公开了一种车辆的图像处理方法、装置、电子设备及存储介质,方法应用于具有多核异构特征的芯片中,芯片包括多个域,不同的域之间能够核间通信,方法包括:从多个图像源分别获取多个第一图像,其中每个第一图像均对应有用于指示其本身的节点,节点包括虚拟节点和实体节点;在保持多个第一图像的帧同步的情况下,通过芯片的内核域中用于图像拼接的mipi‑csi模块将第一图像进行拼接形成拼接图像;将拼接图像发送到芯片的EVS框架中,基于虚拟节点和实体节点对拼接图像进行拆分,形成多个第二图像;将第二图像发送到芯片的应用域中。该方法支持多应用同时调用同一个节点对应的第二图像。
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