本发明涉及数据中心运维安全管控技术领域，尤其涉及一种数据中心机房运维管控方法、装置、终端及存储介质，本发明方法首先获取多个目标门禁的位置信息，其中，多个目标门禁开放时，构成执行任务的通道；然后根据任务执行人员的现场特征以及多个现场视频，规划现场轨迹，其中，现场轨迹表征任务执行人员行动的路径，现场特征表征任务执行人员图像中的纹理和/或轮廓；最后根据现场轨迹的末端与多个目标门禁的位置关系，开放和/或封闭多个目标门禁中的一个或多个。本发明实施方式基于视频分析任务执行人员的轨迹，确定开放和封闭的门禁，因此，通行效率高，且针对任务规划好执行任务的通道，保障了数据中心机房的安全。