本发明公开了基于可见光通信的增强型中线划分色移健控码调制方法，基于三维光强度空间MPCSK星座与感知色约束，对三维信号空间中的M‑MPCSK星座进行更新；基于最小化平均光强度功率约束和感知色约束，对MPCSK星座符号进行第一级符号子集划分；根据符号子集中星座点数量与Q的相对大小，对MPCSK星座符号进行第二级符号子集划分；利用有限状态机FSM对第二级划分后的符号子集进行编码调制，得到M‑MPCSK‑FSM码的FSM结构；根据特定α1值下任意两个符号子集之间最小欧式距离MED相等的临界值，求解MPCSK星座中各符号坐标，根据符号子集划分结果、FSM结构以及各符号坐标信息，实现可见光通信的色移健控码的调制。本发明具有最优BER性能和较高的编码增益。