本发明公开一种便携式井下无线通信装置及方法，涉及井下无线通信技术领域，包括无线通信模块、紧急通信模块和挂载件，所述无线通信模块和紧急通信模块分别安装在挂载件上。本发明正常情况下通过基于ZigBee通信技术的ZigBee无线收发模块实现井下与地面高质量的无线通信；当出现井下紧急情况时通过紧急通信模块实现紧急通信，振动通信调制控制模块根据紧急通信信息录入模块录入的紧急通信信息进行编译后，控制机械式振动发生模块进行编译后的波形进行振动，并通过振动传导给地面，地面工作人员在正常通信中断后应立即进行机械波通信的监听，通过监听的机械波信息进行编译，最终得到紧急通信信息，从而实现了井下紧急情况下的应急通信。