本发明公开了一种基于PBFT共识协议的低轨卫星网络星地接入认证方法，该认证方法让卫星网络中的所有卫星节点基于PBFT共识协议对陆地用户的接入认证请求进行校验，并通过信息交互使得卫星网络中的所有卫星对用户身份的合法性达成共识。该认证方法具有较好的容错性，在卫星网络中恶意卫星数量不超过总卫星数1/3的条件下，该认证方法仍能够共识成功并保证认证准确。本发明共识组划分机制利用卫星网络的拓扑特征，将相同轨道上的卫星看作最小的单元，多个轨道上的卫星构成一个共识组，从而将整个卫星网络划分为多个共识组。每个共识组内采取基于PBFT的认证机制，判断用户身份的合法性，共识组之间根据少数服从多数的原则判断用户身份的合法性。