本发明公开了一种用于乏燃料密封贮存罐环形焊缝切割的自动换刀装置，属于乏燃料后处理技术领域；包括伺服电机、传动机构、刀架底座、旋转刀架盘、刀具、限位器和位移传感器，所述传动机构设在刀架底座内，并与伺服电机的动力输出端连接，所述传动机构的动力输出端与旋转刀架盘连接，所述旋转刀架盘上固定有多个刀具，所述旋转刀架盘上设置有限位器并通过限位器对旋转角度进行限位，所述位移传感器与刀架底座连接；本发明实现了在现场放射性环境下、直径1200‑1900mm范围内、乏燃料密封贮存容器环形焊缝切割过程的自动换刀，同时能够识别换刀过程可能的干涉，避免换刀过程刀具与罐体或其他组件的碰撞，保障了设备和作业人员的安全。