本发明涉及磨削技术领域，具体为一种管路清洗泵站零件磨削装置，包括旋转机构、气动磨头、偏心支架、连接体和送进机构，旋转机构在电机驱动下由两组卡盘共同夹持管类零件作旋转运动，气动磨头包括磨削轮和气动马达，磨削轮与管类零件内壁接触实现磨削；偏心支架套设在气动马达上使磨削轮的中心轴线与管类零件中心轴线平行但不重合；送进机构与气动磨头间通过连接体连接，偏心支架具备弹性浮动的效果，保证磨削顺利进行并能避免过度磨削；连接体具有补偿角度误差及同轴误差的球铰结构，使往复运动顺畅进行，磨削过程自动控制，降低工人劳动强度、提高效率。