本申请涉及一种机器人运动控制方法、装置、计算机设备、介质和产品。所述方法包括：根据所述机器人在当前时刻的预测运动速度、预测运动控制变量及所述机器人的运动速度的预测模型，得到所述机器人在下一时刻的预测运动速度；所述预测模型为基于所述机器人的动力学模型所构建的；根据所述机器人在当前时刻的预测运动信息、期望运动信息、预测运动速度及预测运动控制变量，构建目标函数；根据所述机器人在下一时刻的预测运动速度及所述目标函数，得到所述机器人在下一时刻的预测运动控制变量。采用本方法能够提高机器人运动控制的准确性。