本发明公开了一种出汗暖体假人动作驱动设备，包括机架，所述机架上设有头部悬挂支撑架、减速机和与减速机相连的电机，头部悬挂支撑架上设有用于和出汗暖体假人头部相连的连接部件；减速机输出轴的两端分别连接有摆臂，两个摆臂上分别连接摆杆，摆杆上分别连接有脚部传动连杆和手部传动连杆；机架上转动连接有与脚部传动连杆相对应的脚部杠杆和与手部传动连杆相对应的手部杠杆；手部杠杆和脚部杠杆上分别连接有手部驱动杆和脚部驱动杆，还包括用于调节出汗暖体假人手部和脚部摆动幅度的摆幅调节机构。本发明在测试过程中，能够通过摆幅调节机构对出汗暖体假人手部和脚部的摆幅进行调节，从而模拟真实人体的行走运动状态。